dožo	tělocvična pro judo
tatami	žíněnka
judogi	kimono
eri	límec
sode	rukáv
obi	pásek
rei	pozdrav
zarei	malý pozdrav
ritsurei	velký pozdrav
tači rei	pozdrav v postoji
ukemi	pády
mae mawari ukemi	pád vpřed
ushiro ukemi	pád vzad
joko ukemi	pád stranou
sensei	učitel
deši	žák
tori	útočník (ten, kdo provádí chvat)
uke	obránce (ten, kdo padá)
hajime	zahájení
mate	přerušení
soremade	konec
osaekomi	držení nasazeno
sonomama	znehybnění
toketa	přerušeno držení
joši	pokračujte (po sonomama)
maita	vzdát se
gači	vítězství
fusen	vítězství nenastoupením soupeře
make	porážka
yuko	pět pomocných bodů
wazari	sedm pomocných bodů
ipon	vítězství deseti body
shido	trestné body
hansoku make	vyloučení závodníka
tai	tělo
atama	hlava
kubi	krk
te	horní končetina
ude	paže
hizi	loket
aši	dolní končetina
hiza	koleno
hara	břicho
goši	bok
šizej tai	základní přirozený postoj
jigo hon tai	základní obranný postoj
ajumi aši	normální chůze
suri aši	normální chůze klouzavými pohyby
cugi aši	přísuvná chůze
waza	bojová akce v judu
aši waza	techniky nohou
te waza	techniky paží
nage waza	porazy
sutemi waza	strhy a překoty
katame waza	znehybnění
ne waza	znehybnění v boji na zemi
osae komi waza	držení
gaeši waza	protichvaty
renkoku waza	kombinace různých chvatů
jime waza	škrcení
kansecu waza	páky
hišigi	páčení
toku waza	osobní technika
cukari	nástup do chvatu
bucukari	opakované nástupy do chvatů za pohybu
randori	cvičný zápas
jakosuko geiku	cvičení, při němž si soupeři nekladou odpor
nagi komi	cvičení opakovaných hodů bez odporu soupeře
uči komi	nástupy do chvatů bez házení soupeře
tandoku renšu	nácvik chvatů bez soupeře
uki	plout přes bok
harai	pohyb koštěte
gari	pohyb srpu
kuzuši	vychýlení
hapo no kuzuši	osm směrů vychýlení
de	vpřed
ura	vzad
migi	vpravo
hidari	vlevo
soto	vnější
naname	šikmo, úhlopříčně
kesa	příčně
tate	svisle
o	velký
ko	malý
hon	základ
kuzure	změna